Hay varios tipos teniendo en cuenta diversos parámetros:
Localización: van a ser superior/inferior.
Extensión: sobreextendidas; son aquellas que van más allá de los límites del asiento o soporte de la prótesis, y delimitadas; abarcan sólo la superficie de asiento de la prótesis.
Postura: boca abierta/cerrada.
Tiempo: simples; un solo tiempo bucal (ejemplo: el alginato), y complejas; varios tiempos bucales (ejemplo: el agar y las siliconas).
Finalidad: preliminares; son impresiones previas con el propósito de fabricar una cubeta individual, y definitivas.
Dependiendo de la técnica: sin presión (mucoestáticas); pretenden reproducir la mucosa de soporte en su estado de reposo, y con presión (mucodinámicas); realizan el registro de las zonas de soporte cuando éstas se encuentran bajo carga funcional y en movimiento.
Dinamismo: anatómicas o mucoestáticas; intentan reproducir las formas anatómicas registrando estructuras de manera pasiva o no forzada (sin presión), y funcionales o mucodinámicas; intentan reproducir formas funcionales registrando estructuras bajo la tensión y la carga habitual en el movimiento del paciente (a boca cerrada).